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機(jī)構(gòu)指出，全球科技浪潮奔涌向前，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正以超線性速度突破奇點(diǎn)。隨著人形機(jī)器人走向2025，行業(yè)引領(lǐng)者特斯拉機(jī)器人定型與量產(chǎn)漸行漸近，海內(nèi)外巨頭入局建立生態(tài)鏈，2025年或?qū)⒂瓉?lái)人形機(jī)器人量產(chǎn)元年，有望孕育豐富的投資機(jī)會(huì)。

核心邏輯

1.2024年是人形機(jī)器人發(fā)展的加速之年，2025年人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將邁入一個(gè)新的發(fā)展階段，有望迎來(lái)商業(yè)化量產(chǎn)元年。目前，國(guó)際人形機(jī)器人巨頭量產(chǎn)漸進(jìn)，國(guó)內(nèi)重量級(jí)玩家不斷增多，群雄逐鹿之勢(shì)已現(xiàn)。隨著特斯拉、OpenAI、華為等科技巨頭在人形機(jī)器人行業(yè)的持續(xù)投入及AI大模型的更新迭代，人形機(jī)器人量產(chǎn)并實(shí)現(xiàn)大規(guī)模應(yīng)用迎來(lái)曙光，商業(yè)化落地可期。在社會(huì)老齡化趨勢(shì)加劇、人力成本提升的背景下，人形機(jī)器人性價(jià)比將逐步凸顯，市場(chǎng)對(duì)人形機(jī)器人的需求與日俱增，人形機(jī)器人有望形成一個(gè)新興產(chǎn)業(yè)，逐漸從B端走向C端，未來(lái)星辰大海，國(guó)內(nèi)零部件產(chǎn)商大有可為，建議關(guān)注受益于行業(yè)未來(lái)大規(guī)模應(yīng)用及具備競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的優(yōu)質(zhì)企業(yè)。

2.當(dāng)前人形機(jī)器人相當(dāng)于2012—2014年電動(dòng)車，處于0—1放量前夕。從特斯拉電動(dòng)化看，1）2004—2008年Roadster的時(shí)代：對(duì)標(biāo)2022—2024年人形機(jī)器人測(cè)試階段；2）2012—2015年的Model S/X時(shí)代：對(duì)標(biāo)2025—2026年人形機(jī)器人To B端放量階段，實(shí)現(xiàn)品牌積累及規(guī)?；慨a(chǎn)；3）2017年—至今的Model 3/Y時(shí)代：對(duì)標(biāo)2027年人形To C端放量階段。從銷量端看，2012—2014年中國(guó)和美國(guó)電動(dòng)車均突破萬(wàn)臺(tái)銷售，初步起量，而機(jī)器人在2025年也將實(shí)現(xiàn)1.5萬(wàn)—2萬(wàn)臺(tái)（中國(guó)人形機(jī)器人1萬(wàn)+、特斯拉0.5萬(wàn)臺(tái)），實(shí)現(xiàn)0—1。

3.人形機(jī)器人與電動(dòng)車相當(dāng)有十萬(wàn)億空間，且0—1過程加速，同時(shí)投資主線放大至1+N。全球制造業(yè)從業(yè)人員4億人，生活服務(wù)從業(yè)人員6億人，按照制造業(yè)機(jī)器人滲透率16%、服務(wù)業(yè)機(jī)器人滲透率10%，1.5臺(tái)機(jī)器人替代1個(gè)工位，且預(yù)計(jì)其他領(lǐng)域新增1.5億臺(tái)需求，對(duì)應(yīng)全球人形機(jī)器人每年新增需求0.8億臺(tái)，單臺(tái)價(jià)格12萬(wàn)元，對(duì)應(yīng)市場(chǎng)空間10萬(wàn)億元。同時(shí)，有電動(dòng)車成功經(jīng)驗(yàn)在前，且軟硬件具備基礎(chǔ)（汽車和工控供應(yīng)鏈、智駕和大模型），初期放量速度快于電動(dòng)車。并且，電動(dòng)車與機(jī)器人均由特斯拉引領(lǐng)，初創(chuàng)公司和人工智能在人形機(jī)器人領(lǐng)域布局激進(jìn)，與特斯拉差距縮小，如華為、英偉達(dá)、智元、宇樹等，投資主線從1放大至1+N。

4.軟件方面，AI大模型領(lǐng)域產(chǎn)品競(jìng)相涌現(xiàn)、持續(xù)迭代，為人形機(jī)器人注入靈魂，OpenAI、微軟、谷歌、百度、華為、騰訊、小米、阿里巴巴等大型企業(yè)都在大語(yǔ)言模型領(lǐng)域進(jìn)行了深入的研究和開發(fā)。大模型的發(fā)展使人形機(jī)器人更容易理解人類指令并執(zhí)行動(dòng)作以完成更好的交互，人形機(jī)器人將朝著更加智能的方向發(fā)展。硬件方面，無(wú)框力矩電機(jī)、減速器和力傳感器單機(jī)價(jià)值量占比較高，其中全球諧波減速器市場(chǎng)呈現(xiàn)“一強(qiáng)主導(dǎo)”格局，國(guó)產(chǎn)人形機(jī)器人零部件仍有機(jī)會(huì)。隨著人形機(jī)器人量產(chǎn)節(jié)點(diǎn)漸進(jìn)，處于人形機(jī)器人供應(yīng)鏈核心位置的主要廠商有望受益。

利好個(gè)股

開源證券重點(diǎn)推薦絲杠、靈巧手等核心環(huán)節(jié)，受益標(biāo)的包括五洲新春、震裕科技、兆威機(jī)電、三花智控、雙林股份、恒立液壓等。并建議關(guān)注輕量化、觸覺傳感器、驅(qū)動(dòng)控制以及量產(chǎn)階段最先受益的加工設(shè)備。

國(guó)泰君安指出，人形機(jī)器人：恒立液壓、兆威機(jī)電、貝斯特，受益標(biāo)的：拓普集團(tuán)、雙環(huán)傳動(dòng)、三花智控、鳴志電器、捷昌驅(qū)動(dòng)、步科股份、奧比中光、中大力德、華辰裝備。工程機(jī)械：恒立液壓、三一重工、徐工機(jī)械、中聯(lián)重科，受益標(biāo)的：柳工。氣體設(shè)備：杭氧股份；機(jī)床：海天精工、伊之密；3C設(shè)備：奧普特、博眾精工、快克智能；礦山設(shè)備：耐普礦機(jī)。

本文內(nèi)容精選自以下研報(bào)：

國(guó)泰君安《機(jī)械行業(yè)周報(bào)：人形機(jī)器人開啟商業(yè)驗(yàn)證，工程機(jī)械有望開門紅》

東吳證券《人形機(jī)器人深度報(bào)告之六：從電動(dòng)車復(fù)盤看機(jī)器人行情演繹，奇點(diǎn)已至，萬(wàn)億空間》

開源證券《人形機(jī)器人走向2025：巨頭云集的主賽道》

萬(wàn)聯(lián)證券《2025年人形機(jī)器人行業(yè)投資策略報(bào)告：量產(chǎn)元年，曙光將現(xiàn)》

校對(duì)：劉榕枝